ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯВАНО ПРЕВОЗНО СРЕДСТВО (rov)

Подводно превозно средство с дистанционно управление (технически ROUV, но обикновено само ROV) е свързано подводно мобилно устройство. Това значение е различно от превозните средства с дистанционно управление, работещи на земята или във въздуха. ROVs са незаети, обикновено са много маневрени и се управляват от екипаж или на борда на кораб/плаваща платформа, или на близка земя. Те са често срещани в дълбоководните индустрии, като офшорния добив на въглеводороди.

ROV са свързани с кораб-домакин чрез неутрална плаваща лента или, често когато работят в тежки условия или в по-дълбоки води, се използва пъпен кабел, носещ товар, заедно със система за управление на връзката (TMS). TMS е или подобно на гараж устройство, което съдържа ROV по време на спускане през зоната на пръскане, или, при по-големите ROV за работна класа, отделен комплект, който седи върху ROV. Целта на TMS е да удължи и скъси връзката, така че ефектът от влаченето на кабела, когато има подводни течения, да бъде сведен до минимум. Пъпният кабел е брониран кабел, който съдържа група от електрически проводници и оптични влакна, които пренасят електрическа мощност, видео и сигнали за данни между оператора и TMS. Когато се използва, TMS след това препредава сигналите и захранването за ROV надолу по свързващия кабел. Веднъж в ROV, електрическата енергия се разпределя между компонентите на ROV. Въпреки това, при приложения с висока мощност, по-голямата част от електрическата енергия задвижва електрически двигател с висока мощност, който задвижва хидравлична помпа. След това помпата се използва за задвижване и захранване на оборудване, като инструменти за въртящ момент и манипулаторни рамена, където електрическите двигатели биха били твърде трудни за прилагане под вода.

Повечето ROVs са оборудвани поне с видеокамера и светлини. Обикновено се добавя допълнително оборудване за разширяване на възможностите на автомобила. Те могат да включват сонари, магнитометри, фотоапарат, манипулатор или режещо рамо, водни проби и инструменти, които измерват бистротата на водата, температурата на водата, плътността на водата, скоростта на звука, проникването на светлина и температурата. Също така оптично-стерео камери са монтирани на ROVs, за да се подобри възприятието на пилотите за под водата.